Brazos robóticos musicales

¿Sabéis lo que es un brazo robótico industrial? Es una máquina muy compleja que se utiliza en las fábricas para realizar diferentes tareas, algunos sirven para sujetar piezas muy pesadas, otros pintan coches a gran velocidad y, los que vais a ver en el siguiente vídeo, han sido programados para tocar algunos instrumentos musicales. ¿Qué tal lo hacen?